پروژه در مورد فاصله سنج آلتراسونیک با قابلیت کنترل فاصلهپروژه پایانی مهندسی برق تمام گرایشها

پروژه در مورد فاصله سنج آلتراسونیک با قابلیت کنترل فاصلهپروژه پایانی مهندسی برق تمام گرایشها

پروژه در مورد فاصله سنج آلتراسونیک با قابلیت کنترل فاصله-پروژه پایانی مهندسی برق تمام گرایشها

" پروژه در مورد فاصله سنج آلتراسونیک با قابلیت کنترل فاصله پروژه پایانی مهندسی برق تمام گرایشها پروژه در مورد فاصله سنج آلتراسونیک با قابلیت کنترل فاصله-پروژه پایانی مهندسی برق تمام گرایشها فاصله سنج آلتراسونیک برق الکترونیک سنسور"

فرمت فایل:(word) تعداد صفحات:76 صفحه بخشی از متن: 1 فصل اول(مقدمات). 7 1-1مقدمه................................ 1 1-2انواع سنسورها. 1 1-2-1              سنسورهای بدون تماس.... 1 1-2-2              سنسور مجاورتی.. 3 1-2-3              سنسورهای بیوالکتریکی.. 4 1-2-4              سنسور تشخیص حرکت بدن انسان(PIR) 5 1-2-5           سنسورهای فشار 6 1-2-6              سنسور آلتراسونیک.... 7 1-2-7           سنسورها در ربات... 11 2      فصل دوم. 18 2-1                          مقدمه  18 2-2                             lcdکاراکتری 2*16  19 2-3                          ماژول آلتراسونیک (SRF05 ) 21 2-4                          شکل2-7  نحوه عملکرد ماژول آلتراسونیک   22 2-5                          معرفی ماژول فاصله سنجSRF05: 23 2-5-1           عملکرد ماژولSRF05.. 23 2-6                          ترانزیستور 24 2-7                          رله  29 2-8                          رله سنجشی  30 2-9                          رله زمانی  30 2-10                         رله جهت یاب   30 2-11                          مقاومت الکتریکی  31 2-11-1            تأثیر جنس طول و مساحت سطح مقطع.. 33 2-11-2             اثر دما بر مقاومت... 33 2-12                          پتانسیومتر 34 2-13                          میکروکنترلر atmega8: 37 2-14                           0خازن یا انباره 43 2-14-1            ظرفیت خازن.. 43 2-14-2            ساختمان خازن.. 44 2-14-3            خازنهای ثابت... 44 2-14-4            خازن سرامیکی.. 44 2-14-5            خازن ورقه ای.. 45 2-14-6            خازن پلاستیکی.. 46 2-14-7            خازن میکا 46 2-14-8            خازن الکترولیتی.. 47 2-14-9            خازن آلومینیومی.. 47 2-14-10          خازن تانتالیوم. 48 2-14-11             خازنهای متغیر. 48 2-15                          کاربرد خازن ها در مدارات دیجیتال و آنالوگ   49 2-16                          میکروسوئیچ  50 2-17                          دیود 51 2-17-1             دیود نورانی(LED) 53 2-17-2             فتو دیود ( Photo Diode ) 54 2-17-3             دیود خازنی یا دیود واراکتور ( Varactor Diode ) : 55 2-17-4             دیود تونلی ( Tunnel Diode ) : 56 2-17-5             دیود اتصال نقطه ای ( Point Contact Diode ) : 58 2-18                          نامگذاری دیودها : 61 2-18-1             روش ژاپنی.. 61 2-18-2             روش اروپایی.. 61 2-18-3             روش آمریکایی : 62 2-19                         نحوه عملکرد مدار: 66 3      فصل سوم. 67 3-1                          برنامه نویسی میکروکنترلر به زبان بیسیک   68 3-2                          توضیحات برنامه: 71 3-3                          نتیجه گیری: 75 3-4                          پیشنهادات : 76 3-5                          منابع و مأخذ: 77   چکیده:  آلتراسونیک به صوتی گفته می شود که فرکانس آن بالاتر از فرکانس صوتی است که انسان توانایی شنیدن آن را دارد و معمولاً فرکانس بالای 20khz را شامل می شود. چندین راه برای اندازه گیری مسافت بدون تماس وجود دارد. برخی از دستگاه ها با ساتع کردن امواج مادون قرمز و دریافت آن فاصله شی مورد نظر را تشخیص می دهند. دستگاه های دیگری که با لیزر کار می کنند وصحت عملکرد و دقت بالایی دارند. در حال حاضر تکنیک های تشخیص فاصله با لیزر، رادار، مادون قرمز و آلتراسونیک بطور گسترده در دستگاه های اندازه گیری و اکتشاف موانع و... مورد استفاده قرار می گیرند. دستگاه های اندازه گیری مسافت لیزری و راداری به دلیل گران قیمت بودن و هزینه بالا فقط در کاربردهای محدود استفاده می شوند و تحقیقات نشان می دهد که سیستمهای تشخیص مسافت آلتراسونیک بدلیل قیمت پایین و عملکرد قابل قبول مقبولیت بیشتری دارند. هدف از این پروژه ساخت دستگاه اندازه­گیری فاصله می باشد که با استفاده از ماژول آلتراسونیک SRF05 انجام می شود. فرستنده (ماژول) 8 تا پالس 40 کیلوهرتز ارسال می کند و هم زمان پایه ECHO یک می شود و زمانی که بازتاب پالس 40 کیلو هرتز به ماژول رسید این پایه صفر می شود و ما با استفاده از این زمان که طول می­کشد تا صوت فرستاده شود و مجددا دریافت شود، مسافت را حساب می کنیم. سپس با استفاد از میکرو و دستور Pulse in زمان تناوب پالس بازگشتی از پایه ECHO  ماژول را اندازه می­گیریم.سنسور (sensor)یعنی حس­کننده،و از کلمه  sens به معنی حس کردن گرفته شده و می تواند کمیت هایی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و … را به کمیت­های الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل کند.سنسورها در انواع دستگاه­های اندازه­گیری، سیستم­های کنترل آنالوگ و دیجیتال مانندPLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاه­های مختلف از جملهPLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسور ها بر اساس نوع و وظیفه ای که برای آن ها تعریف شده اطلاعات را به سیستم کنترل  کننده می فرستند و سیستم طبق برنامه تعریف شده عمل می کند .کاربرد این سنسورها در صنعت:1- شمارش تولید: سنسورهای القائی، خازنی ونوری2- کنترل حرکت پارچه و …: سنسور نوری و خازنی3-تشخیص پارگی ورق: سنسورنوری4- کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی کنترل سطح5- کنترل انحراف پارچه: سنسور نوری و خازنی6- اندازه گیری سرعت: سنسور القائی و خازنی7-کنترل تردد: سنسور نوری8-اندازه گیری فاصله قطعه: سنسور القائی آنالوگیک سنسور مجاورتی (Proximity Sensor) نوعی از سنسورهاست که قادر به تشخیص وجود اجسام نزدیک بدون هیچ گونه تماس فیزیکی است. یک حسگر مجاورتی اغلب یک میدان الکترومغناطیسی یا الکترواستاتیکی و یا پرتویی از تشعشعات الکترومغناطیسی (به عنوان مثال، پرتو مادون قرمز) را از خود منتشر می‌کند و به دنبال تغییرات در محیط یا سیگنال‌های برگشتی می ماند شی در حال حس شدن اغلب به عنوان هدف حسگر(Sensor Target) شناخته می شود. هدف‌های مختلف نیاز به حسگرهای مختلفی دارند. به عنوان مثال برای یک هدف پلاستیکی یک حسگر خازنی یا فوتوالکتریک می تواند مناسب باشد. برای اهداف فلزی از حسگرهای القایی استفاده می شود.انواع سنسورهای مجاورتی :1-نوری :این نمونه سنسورها به دو صورت کار می کنند، یا دو  سنسور که به صورت ارسال و دریافت در مقابل هم هستند یا یک سنسور که قابلیت ارسال و دریافت امواج فروسرخ را دارد و در مقابل آن یک آینه قرار گرفته است.در صورتی که جسم امواج ارسالی را قطع کند نور به فتوترانزیستور گیرنده نمی­رسد وخاموش می شود و در نتیجه یک پالس به کنترلر ارسال می شود(سطح صفر).نکته:دستگاه­هایی که با این سنسورها کار می کنند در صورت بروز خطا پاک بودن آینه ها وصحت ارسال و دریافت سنسورها راچک کنید.۲-خازنی:این سنسورها همانند خازنها کار می کند و در صورت حضور جسم در میدان آن ظرفیتش تغییر می­کند ویک سیگنال به کنترلر ارسال می کند(سطح صفر).نکته:سنسورهای خازنی قابلیت اشکار سازی حضور هرنوع جسمی را دارند(پلاستیک.چوب .فلز و.....)۳-القایی:این سنسورها همانند یک سلف کار می­کنند واز خاصیت القایی آن جهت آشکار سازی حضور جسم استفاده می شود.میدان دارای یک دامنه وفرکانس معین است در صورت حضور جسم نوسانات و دامنه صفر می شود ویک سیگنال(سطح صفر)به کنترلر ارسال می شود.نکته:سنسورهای القایی فقط اجسام رسانای مغناطیسی را حس می کنند و قدرت آشکار سازی جسم آنها به اندازه دامنه میدان تولیدی(ولتاز تغذیه)بستگی دارد.  ...

 پروژه در مورد فاصله سنج آلتراسونیک با قابلیت کنترل فاصله-پروژه پایانی مهندسی برق تمام گرایشها

فرمت فایل:(word) تعداد صفحات:76 صفحه

 

بخشی از متن:

 

1 فصل اول(مقدمات). 7

 

1-1مقدمه................................ 1

 

1-2انواع سنسورها. 1

 

1-2-1              سنسورهای بدون تماس.... 1

 

1-2-2              سنسور مجاورتی.. 3

 

1-2-3              سنسورهای بیوالکتریکی.. 4

 

1-2-4              سنسور تشخیص حرکت بدن انسان(PIR) 5

 

1-2-5           سنسورهای فشار 6

 

1-2-6              سنسور آلتراسونیک.... 7

 

1-2-7           سنسورها در ربات... 11

 

2      فصل دوم. 18

 

2-1                          مقدمه  18

 

2-2                             lcdکاراکتری 2*16  19

 

2-3                          ماژول آلتراسونیک (SRF05 ) 21

 

2-4                          شکل2-7  نحوه عملکرد ماژول آلتراسونیک   22

 

2-5                          معرفی ماژول فاصله سنجSRF05: 23

 

2-5-1           عملکرد ماژولSRF05.. 23

 

2-6                          ترانزیستور 24

 

2-7                          رله  29

 

2-8                          رله سنجشی  30

 

2-9                          رله زمانی  30

 

2-10                         رله جهت یاب   30

 

2-11                          مقاومت الکتریکی  31

 

2-11-1            تأثیر جنس طول و مساحت سطح مقطع.. 33

 

2-11-2             اثر دما بر مقاومت... 33

 

2-12                          پتانسیومتر 34

 

2-13                          میکروکنترلر atmega8: 37

 

2-14                           0خازن یا انباره 43

 

2-14-1            ظرفیت خازن.. 43

 

2-14-2            ساختمان خازن.. 44

 

2-14-3            خازنهای ثابت... 44

 

2-14-4            خازن سرامیکی.. 44

 

2-14-5            خازن ورقه ای.. 45

 

2-14-6            خازن پلاستیکی.. 46

 

2-14-7            خازن میکا 46

 

2-14-8            خازن الکترولیتی.. 47

 

2-14-9            خازن آلومینیومی.. 47

 

2-14-10          خازن تانتالیوم. 48

 

2-14-11             خازنهای متغیر. 48

 

2-15                          کاربرد خازن ها در مدارات دیجیتال و آنالوگ   49

 

2-16                          میکروسوئیچ  50

 

2-17                          دیود 51

 

2-17-1             دیود نورانی(LED) 53

 

2-17-2             فتو دیود ( Photo Diode ) 54

 

2-17-3             دیود خازنی یا دیود واراکتور ( Varactor Diode ) : 55

 

2-17-4             دیود تونلی ( Tunnel Diode ) : 56

 

2-17-5             دیود اتصال نقطه ای ( Point Contact Diode ) : 58

 

2-18                          نامگذاری دیودها : 61

 

2-18-1             روش ژاپنی.. 61

 

2-18-2             روش اروپایی.. 61

 

2-18-3             روش آمریکایی : 62

 

2-19                         نحوه عملکرد مدار: 66

 

3      فصل سوم. 67

 

3-1                          برنامه نویسی میکروکنترلر به زبان بیسیک   68

 

3-2                          توضیحات برنامه: 71

 

3-3                          نتیجه گیری: 75

 

3-4                          پیشنهادات : 76

 

3-5                          منابع و مأخذ: 77

 

 

 

چکیده:

 

آلتراسونیک به صوتی گفته می شود که فرکانس آن بالاتر از فرکانس صوتی است که انسان توانایی شنیدن آن را دارد و معمولاً فرکانس بالای 20khz را شامل می شود.

 

چندین راه برای اندازه گیری مسافت بدون تماس وجود دارد. برخی از دستگاه ها با ساتع کردن امواج مادون قرمز و دریافت آن فاصله شی مورد نظر را تشخیص می دهند. دستگاه های دیگری که با لیزر کار می کنند وصحت عملکرد و دقت بالایی دارند. در حال حاضر تکنیک های تشخیص فاصله با لیزر، رادار، مادون قرمز و آلتراسونیک بطور گسترده در دستگاه های اندازه گیری و اکتشاف موانع و... مورد استفاده قرار می گیرند. دستگاه های اندازه گیری مسافت لیزری و راداری به دلیل گران قیمت بودن و هزینه بالا فقط در کاربردهای محدود استفاده می شوند و تحقیقات نشان می دهد که سیستمهای تشخیص مسافت آلتراسونیک بدلیل قیمت پایین و عملکرد قابل قبول مقبولیت بیشتری دارند.

 

هدف از این پروژه ساخت دستگاه اندازه­گیری فاصله می باشد که با استفاده از ماژول آلتراسونیک SRF05 انجام می شود. فرستنده (ماژول) 8 تا پالس 40 کیلوهرتز ارسال می کند و هم زمان پایه ECHO یک می شود و زمانی که بازتاب پالس 40 کیلو هرتز به ماژول رسید این پایه صفر می شود و ما با استفاده از این زمان که طول می­کشد تا صوت فرستاده شود و مجددا دریافت شود، مسافت را حساب می کنیم. سپس با استفاد از میکرو و دستور Pulse in زمان تناوب پالس بازگشتی از پایه ECHO  ماژول را اندازه می­گیریم.

سنسور (sensor)یعنی حس­کننده،و از کلمه  sens به معنی حس کردن گرفته شده و می تواند کمیت هایی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و … را به کمیت­های الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل کند.سنسورها در انواع دستگاه­های اندازه­گیری، سیستم­های کنترل آنالوگ و دیجیتال مانندPLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاه­های مختلف از جملهPLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسور ها بر اساس نوع و وظیفه ای که برای آن ها تعریف شده اطلاعات را به سیستم کنترل  کننده می فرستند و سیستم طبق برنامه تعریف شده عمل می کند .

کاربرد این سنسورها در صنعت:

1- شمارش تولید: سنسورهای القائی، خازنی ونوری

2- کنترل حرکت پارچه و …: سنسور نوری و خازنی

3-تشخیص پارگی ورق: سنسورنوری

4- کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی کنترل سطح

5- کنترل انحراف پارچه: سنسور نوری و خازنی

6- اندازه گیری سرعت: سنسور القائی و خازنی

7-کنترل تردد: سنسور نوری

8-اندازه گیری فاصله قطعه: سنسور القائی آنالوگ

یک سنسور مجاورتی (Proximity Sensor) نوعی از سنسورهاست که قادر به تشخیص وجود اجسام نزدیک بدون هیچ گونه تماس فیزیکی است. یک حسگر مجاورتی اغلب یک میدان الکترومغناطیسی یا الکترواستاتیکی و یا پرتویی از تشعشعات الکترومغناطیسی (به عنوان مثال، پرتو مادون قرمز) را از خود منتشر می‌کند و به دنبال تغییرات در محیط یا سیگنال‌های برگشتی می ماند شی در حال حس شدن اغلب به عنوان هدف حسگر(Sensor Target) شناخته می شود. هدف‌های مختلف نیاز به حسگرهای مختلفی دارند. به عنوان مثال برای یک هدف پلاستیکی یک حسگر خازنی یا فوتوالکتریک می تواند مناسب باشد. برای اهداف فلزی از حسگرهای القایی استفاده می شود.

انواع سنسورهای مجاورتی :

1-نوری :این نمونه سنسورها به دو صورت کار می کنند، یا دو  سنسور که به صورت ارسال و دریافت در مقابل هم هستند یا یک سنسور که قابلیت ارسال و دریافت امواج فروسرخ را دارد و در مقابل آن یک آینه قرار گرفته است.در صورتی که جسم امواج ارسالی را قطع کند نور به فتوترانزیستور گیرنده نمی­رسد وخاموش می شود و در نتیجه یک پالس به کنترلر ارسال می شود(سطح صفر).

نکته:دستگاه­هایی که با این سنسورها کار می کنند در صورت بروز خطا پاک بودن آینه ها وصحت ارسال و دریافت سنسورها راچک کنید.

۲-خازنی:این سنسورها همانند خازنها کار می کند و در صورت حضور جسم در میدان آن ظرفیتش تغییر می­کند ویک سیگنال به کنترلر ارسال می کند(سطح صفر).

نکته:سنسورهای خازنی قابلیت اشکار سازی حضور هرنوع جسمی را دارند(پلاستیک.چوب .فلز و.....)

۳-القایی:این سنسورها همانند یک سلف کار می­کنند واز خاصیت القایی آن جهت آشکار سازی حضور جسم استفاده می شود.میدان دارای یک دامنه وفرکانس معین است در صورت حضور جسم نوسانات و دامنه صفر می شود ویک سیگنال(سطح صفر)به کنترلر ارسال می شود.

نکته:سنسورهای القایی فقط اجسام رسانای مغناطیسی را حس می کنند و قدرت آشکار سازی جسم آنها به اندازه دامنه میدان تولیدی(ولتاز تغذیه)بستگی دارد.

 







محصولات مرتبط:
  • پاورپوینت در مورد سازمان و قوانین آموزش و پرورش ايران
  • پاورپوینت در مورد میکروسکوپ نوری
  • پاورپوینت در مورد سيستم هاي انرژي الکتريکي-حفاظت سيستم هاي توزيع
  • انواع بیمه و اصول وقوانین کلی وجامع انها
  • نمونه سوالات پیک اولی مخصوص کلاس اولی ها
  • پاورپوینت درمورد شناخت ویروسهای کامپیوتری.پروژه پایانی مهندسی کامپیوتر تمام گرایشها
  • تحقیق درباره پستهای انتقال وتوزیع برق و مهمترین سوالات همراه با جوابهای آزمون استخدامی اپراتوری پستهای انتقال
  • پروژ کار آفرینی در موردشرکت بسته بندی حبوبات و خشکبار
  • پاورپوینت در مورد تجهیزات ایمنی و انتخاب تجهیزات حفاظت فردی در کارگاهها و محیطهای صنعتی
  • پاورپوینت در مورد سیستم اطلاعات مدیریت پیشرفته
  • پاورپوینت در مورد فرآیند مهندسی مجدد کسب و کار BPR Business Process Reengineering
  • پاورپوینت در مورد مباني تحقيق در عمليات
  • پاورپوینت در مورد عیوب ومشکلات در مبدلها
  • پاورپوینت در مورد مهارت کنترل خشم